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白云鄂博，蒙語意為“富饒的神山”，其稀土資源居世界第一，鈮資源居世界第二，享有世界“稀土之都”的美譽。  

在全球最大的稀土礦——白云鄂博礦區(qū)，記者看到，巨大的猶如天眼的礦坑里，大型礦用車輛正忙碌地穿梭著。這里有高6.8米、載重170噸的礦卡，也有長13.5米、寬度近8米、重達150噸的電鏟車，但令人嘆為觀止的是，這些“巨無霸”里沒有任何駕駛?cè)藛T，前進、后退、轉(zhuǎn)彎、裝卸，都由車輛“自主”完成。 

指揮這些“巨無霸”的，正是“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”新技術(shù)。 

今年5月，包鋼集團、中國移動內(nèi)蒙古公司、華為公司、踏歌智行、百度等聯(lián)合發(fā)布了全球首個無人礦卡編組5G+應(yīng)用。經(jīng)過6個多月的實踐應(yīng)用，“5G智慧礦車無人駕駛”已成為新一代信息通信技術(shù)與工業(yè)結(jié)合的典型范例。
 

回溯2018年，這里的景象卻完全不同。那時的白云鄂博礦區(qū)因工作條件差、人員安全風(fēng)險大，幾乎無法招聘到新的司機。隨著司機隊伍的老齡化及有限的人員長時間作業(yè)，生產(chǎn)效率大幅下降，而礦區(qū)的維護、管理成本卻逐年加大。招工難、效率低、成本高、風(fēng)險大，種種問題已經(jīng)嚴重影響到這個有60余年歷史礦場的進一步發(fā)展。這座世界最大的露天稀土礦，迫切需要一場智能化的升級改造。 

隨著5G大幕拉開，中國移動內(nèi)蒙古公司聯(lián)合包鋼集團、華為公司及踏歌智行、百度等合作伙伴，落實“智慧礦山”發(fā)展行動計劃，在白云鄂博礦區(qū)打造“5G+智慧礦區(qū)”項目，實現(xiàn)礦卡車輛的無人駕駛和采礦設(shè)備的無人操作，以及礦山生產(chǎn)運營、調(diào)度的自動化管理。

要實現(xiàn)智慧礦區(qū)無人駕駛技術(shù)應(yīng)用和智能化管理，幾個關(guān)鍵問題必須破解：高速安全的網(wǎng)絡(luò)保障、礦卡車輛自動駕駛解決方案的設(shè)計、遠程智能調(diào)度監(jiān)控平臺的搭建、信息化管理平臺及應(yīng)用的建設(shè)、礦車的更新改造等等。然而，對于面積廣闊、地形復(fù)雜、人車混行的礦區(qū)而言，每個問題都是難題！ 

為實現(xiàn)“智慧礦山”無人駕駛，來自通信業(yè)、工業(yè)、軟件業(yè)等不同領(lǐng)域的企業(yè)通力合作，發(fā)揮各自所長，在白云鄂博礦區(qū)部署了業(yè)界領(lǐng)先的5G基站設(shè)備，搭建了安全可靠的5G網(wǎng)絡(luò)，為礦區(qū)自動駕駛、高清視頻回傳等提供了安全、可靠的連接保障。同時，采用云、管、端、邊的四層結(jié)構(gòu)，率先切入礦區(qū)場景，成功研發(fā)全球首個在用礦的礦用汽車無人駕駛運輸系統(tǒng)，在國內(nèi)首個實現(xiàn)無人駕駛礦用車編組的工程應(yīng)用，核心技術(shù)自主可控。 
 

云、管、端、邊四層結(jié)構(gòu)的引入，為白云鄂博礦區(qū)實現(xiàn)智能化管控奠定了基礎(chǔ)。 

在“云”方面，搭建云平臺，不斷強化5G邊緣計算能力與核心云計算能力，構(gòu)建自動駕駛分級決策“大腦”，滿足自動駕駛對高性能計算的需求；搭建遠程智能調(diào)度監(jiān)控平臺，建設(shè)“5G+北斗”的車車-車網(wǎng)-車地通信系統(tǒng)，完成位置的精準計算與車輛實時調(diào)度，有效提高特殊環(huán)境下礦車作業(yè)效率，實現(xiàn)礦山生產(chǎn)運營自動化管理。 

在“管”方面，截至目前，中國移動內(nèi)蒙古公司投入5G專網(wǎng)設(shè)備7套、基礎(chǔ)配套設(shè)備6套、傳輸線路7皮長公里，完成信令傳遞和遠程控制等功能；依托自主研發(fā)核心平臺提出的分級決策自動駕駛解決方案，融合GPS、視覺感知等技術(shù)，利用車載傳感器、路側(cè)傳感器的多層面數(shù)據(jù)，構(gòu)建多維時空模型，確保車輛對環(huán)境的感知；通過構(gòu)建露天鐵礦石石方、鐵礦原石運輸?shù)V卡無人駕駛作業(yè)集群，最大限度減少工程現(xiàn)場作業(yè)人員的數(shù)量，有效確保人員安全。 

在“端”方面，采取“傳統(tǒng)礦卡車輛進行無人駕駛改造+新無人駕駛礦卡車輛并入”的方案，最大限度利舊，降低成本。改造后，車輛均搭載激光雷達、毫米波雷達、差分GPS定位、5G-V2X無線通信等多項先進技術(shù)裝備，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛遠程操控、車路融合定位、精準停靠、自主避障等功能，有效提高特殊環(huán)境下礦車作業(yè)效率，降低作業(yè)風(fēng)險。 

在“邊”方面，對無人駕駛來說，邊緣計算是必需，有了邊緣計算，才能在車車、車路信息的處理能力上實現(xiàn)大幅提升。邊緣計算服務(wù)依托于中國移動內(nèi)蒙古公司5G網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，能夠?qū)崿F(xiàn)AI場景化服務(wù)到5G網(wǎng)絡(luò)邊緣的高效部署和毫秒級的計算任務(wù)響應(yīng)。5G邊緣計算和AI的深度融合將加速AI技術(shù)在各行各業(yè)的應(yīng)用，將會讓更多產(chǎn)業(yè)享受到5G+ AI帶來的技術(shù)紅利。 

截至今年10月，白云鄂博礦區(qū)4臺無人礦卡和兩臺電鏟車已實現(xiàn)無人駕駛作業(yè)，累計行駛里程達5000多公里，無人運輸循環(huán)1300余次。根據(jù)計劃，該礦區(qū)最終將實現(xiàn)17臺礦卡以及7臺電鏟車的無人駕駛作業(yè)，礦車“無人化”比例將達65%，無人駕駛礦卡將從半班作業(yè)過渡到整班作業(yè)，并將逐步開啟夜班作業(yè)，追平人工駕駛的工作效率，全面實現(xiàn)主礦區(qū)無人駕駛的全礦應(yīng)用。礦車“無人化”后，包鋼集團在人員、能源、耗材等方面,每年降低企業(yè)成本約3000萬元。同時，在智能化管控下，礦區(qū)綜合效益將提升10%以上，節(jié)能環(huán)保、降本增效水平將得到明顯提升，直接及間接為企業(yè)增收近億元。未來，白云鄂博礦區(qū)將成為一座集安全、綠色、科技于一體的智慧礦區(qū)。