5G智慧礦山測(cè)試床
引言/導(dǎo)讀
為加快推進(jìn)煤炭行業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，推動(dòng)智能化技術(shù)與煤炭產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展，提升煤礦智能化水平，國(guó)家發(fā)展改革委、國(guó)家能源局、應(yīng)急部等八部委聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》。指導(dǎo)意見(jiàn)指出，到2021年，建成多種類型、不同模式的智能化示范煤礦，初步形成煤礦開(kāi)拓設(shè)計(jì)、地質(zhì)保障、生產(chǎn)、安全等主要環(huán)節(jié)的信息化傳輸、自動(dòng)化運(yùn)行技術(shù)體系，基本實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)工作面減人提效、綜采工作面內(nèi)少人或無(wú)人操作、井下和露天煤礦固定崗位的無(wú)人值守與遠(yuǎn)程監(jiān)控。到2025年，大型煤礦和災(zāi)害嚴(yán)重煤礦基本實(shí)現(xiàn)智能化，形成煤礦智能化建設(shè)技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)體系。到2035年，各類煤礦基本實(shí)現(xiàn)智能化，構(gòu)建多產(chǎn)業(yè)鏈、多系統(tǒng)集成的煤礦智能化系統(tǒng)，建成智能感知、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行的煤礦智能化體系。
中移(上海)信息通信科技有限公司（中移（上海）產(chǎn)業(yè)研究院）是中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)的全資子公司，自成立以來(lái)，立足上海、輻射全國(guó)，面向交通、工業(yè)能源、金融三大行業(yè)方向開(kāi)展深入行業(yè)技術(shù)、平臺(tái)、產(chǎn)品、解決方案研發(fā)，以信息化、智能化為杠桿培育新動(dòng)能，儲(chǔ)備通用行業(yè)信息化能力，支撐中國(guó)移動(dòng)在5G時(shí)代的垂直行業(yè)的市場(chǎng)開(kāi)拓和發(fā)展。中移（上海）產(chǎn)業(yè)研究院積極布局智慧礦山行業(yè)的關(guān)鍵能力，參與礦山行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定，結(jié)合自身優(yōu)勢(shì)推出“公網(wǎng)專享＋用戶專網(wǎng)”雙5G核心網(wǎng)，現(xiàn)已形成“1+1+N”智慧礦山整體解決方案，可為礦山行業(yè)客戶提供端到端一體化服務(wù)。同時(shí)聯(lián)合業(yè)內(nèi)龍頭共建開(kāi)放共享的新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，形成成熟的產(chǎn)業(yè)合作模式。公司已在山西、內(nèi)蒙落成多個(gè)智慧礦山試點(diǎn)示范項(xiàng)目，不斷實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)5G技術(shù)場(chǎng)景應(yīng)用空白，更加快了礦山行業(yè)智能化升級(jí)的速度。
關(guān)鍵詞
智慧礦山、5G、無(wú)人化采掘、無(wú)人駕駛
測(cè)試床項(xiàng)目承接主體
發(fā)起公司和主要聯(lián)系人聯(lián)系方式
中移（上海）信息信息通信科技有限公司
曹雪：15117965347，caoxue@cmsr.chinamobile.com
中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)內(nèi)蒙古有限公司
劉寧：18204710525，liuning3@nm.chinamobile.com
合作公司
內(nèi)蒙古智能煤炭有限責(zé)任公司
中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
上海山源電子科技有限公司
暢加風(fēng)行(蘇州)智能科技有限公司
測(cè)試床項(xiàng)目目標(biāo)
智慧礦山是基于現(xiàn)代智能化理念，將工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等與現(xiàn)代礦山開(kāi)發(fā)技術(shù)深度融合，形成礦山全面感知、實(shí)時(shí)互聯(lián)、分析決策、自主學(xué)習(xí)、動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)、協(xié)同控制的完整智能系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)礦井開(kāi)拓、采掘、運(yùn)通、分選、安全保障、生態(tài)保護(hù)、生產(chǎn)管理等全過(guò)程的智能化運(yùn)行。5G網(wǎng)絡(luò)以其大帶寬、低時(shí)延、廣連接的特性與礦山領(lǐng)域數(shù)據(jù)采集及智能控制的場(chǎng)景契合度非常高，是打造智慧礦山的基礎(chǔ)條件。中移(上海)產(chǎn)業(yè)研究院基于自身技術(shù)創(chuàng)新能力及行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累，自主研發(fā)智慧礦山融合管控平臺(tái)（中國(guó)移動(dòng)礦山工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)），平臺(tái)打造智慧決策、生產(chǎn)管理、安全管理、移動(dòng)應(yīng)用等功能模塊，打通專業(yè)子系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通道，為行業(yè)客戶實(shí)現(xiàn)綜合管控、數(shù)字化運(yùn)維提供使能。同時(shí)結(jié)合5G技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為行業(yè)客戶提供端到端一體化智慧礦山服務(wù)。
本測(cè)試床主要基于中移（上海）產(chǎn)業(yè)研究院自主研發(fā)的礦山工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，落地井下融合組網(wǎng)、高清視頻監(jiān)控、5G機(jī)器人巡檢、5G井下無(wú)軌膠輪車無(wú)人駕駛、5G無(wú)人化采掘5大場(chǎng)景，驗(yàn)證5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在智慧礦山行業(yè)的應(yīng)用的可行性、可靠性和必要性。形成可規(guī)模復(fù)制推廣的智慧礦山解決方案，切實(shí)解決礦山行業(yè)智能化升級(jí)過(guò)程中面臨的數(shù)據(jù)采集不完整、無(wú)AI輔助決策手段、缺失邊緣計(jì)算能力、設(shè)備監(jiān)管與控制手段待升級(jí)等問(wèn)題。
測(cè)試床方案架構(gòu)
測(cè)試床應(yīng)用場(chǎng)景
本測(cè)試床應(yīng)用在礦山行業(yè)采、掘、機(jī)、運(yùn)、通、綜合等各個(gè)業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)，涉及井下融合組網(wǎng)、高清視頻監(jiān)控、5G機(jī)器人巡檢、5G井下無(wú)軌膠輪車無(wú)人駕駛、5G無(wú)人化采掘等應(yīng)用。
測(cè)試床架構(gòu)
本測(cè)試床架構(gòu)圖如下所示，中國(guó)移動(dòng)上研院以5G行業(yè)專網(wǎng)為基礎(chǔ)，打造“1+1+N”5G智慧礦山整體解決方案。1張行業(yè)專網(wǎng)包括露天移動(dòng)專網(wǎng)和井下融合專網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)礦山高瓦斯、高輻射等復(fù)雜環(huán)境下的高品質(zhì)5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋，實(shí)現(xiàn)多網(wǎng)融合、超大帶寬、超低時(shí)延、海量接連。1個(gè)平臺(tái)是指借助中國(guó)移動(dòng)礦山工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，可接入礦山設(shè)備并集成礦山各業(yè)務(wù)子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)有效整合、集中管控，及時(shí)處理、指導(dǎo)和調(diào)節(jié)礦山各生產(chǎn)系統(tǒng)和環(huán)節(jié)運(yùn)行，為5G智慧礦山提供開(kāi)放統(tǒng)一的平臺(tái)支撐和服務(wù)。N大應(yīng)用場(chǎng)景是指聚焦無(wú)人化采掘、井下融合組網(wǎng)、高清視頻監(jiān)控、無(wú)軌膠輪車無(wú)人駕駛等重點(diǎn)場(chǎng)景，提供一體化服務(wù)，助力提升礦區(qū)本質(zhì)安全與生產(chǎn)效率。
圖：測(cè)試床總體架構(gòu)
本測(cè)試床符合AII工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)總體架構(gòu)2.0，本測(cè)試床架構(gòu)驗(yàn)證了AII總體架構(gòu)中的功能架構(gòu)，包括網(wǎng)絡(luò)體系架構(gòu)中的網(wǎng)絡(luò)互連、數(shù)據(jù)互通，平臺(tái)體系架構(gòu)中的邊緣層、PaaS 層和應(yīng)用層功能組成，安全體系架構(gòu)中的隱私數(shù)據(jù)保護(hù)等。
測(cè)試床方案
1.網(wǎng)絡(luò)方案
本測(cè)試床提供井上及井下的4/5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋，部署MEC打造5G專網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)端到端的按需定制，與互聯(lián)網(wǎng)物理隔離，在內(nèi)部即可實(shí)現(xiàn)與云計(jì)算同樣的數(shù)據(jù)計(jì)算，保證數(shù)據(jù)無(wú)鏈路可上傳至公網(wǎng)，完全杜絕數(shù)據(jù)泄露的可能性。
圖：測(cè)試床網(wǎng)絡(luò)方案
2.平臺(tái)方案
中國(guó)移動(dòng)礦山工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)可接入測(cè)試床礦山設(shè)備并集成已有礦山行業(yè)子系統(tǒng)，打通信息孤島，實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)之間的互通互聯(lián)，提升信息傳遞效率及準(zhǔn)確性、優(yōu)化人工處理過(guò)程、減少危險(xiǎn)作業(yè)區(qū)域人員數(shù)量、提升生產(chǎn)效率和經(jīng)營(yíng)管理水平，建成集資源的數(shù)字化管理，面向智能決策、生產(chǎn)管理、安全監(jiān)控于一體智慧礦山融合管控大腦。
中國(guó)移動(dòng)礦山工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)可提供智能決策、生產(chǎn)管理、安全管理等典型業(yè)務(wù)應(yīng)用，智能決策提供礦山的三維信息綜合管理、礦山數(shù)據(jù)分析、智能聯(lián)動(dòng)服務(wù)；生產(chǎn)管理提供采煤機(jī)等井下設(shè)備的生產(chǎn)監(jiān)視與控制、生產(chǎn)調(diào)度；安全管理提供采煤機(jī)等設(shè)備的安全監(jiān)控和安全巡檢；另外，平臺(tái)還提供其他桌面及移動(dòng)應(yīng)用等功能，提升礦山生產(chǎn)效率、降低安全風(fēng)險(xiǎn)，支撐礦山智能化發(fā)展。
中國(guó)移動(dòng)礦山工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)通過(guò)對(duì)礦山“人、機(jī)、環(huán)”數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)化采集、網(wǎng)絡(luò)化傳輸、規(guī)范化集成，實(shí)現(xiàn)可視化展現(xiàn)、自動(dòng)化操作和智能化服務(wù)的礦山智慧體。
圖：測(cè)試床平臺(tái)方案
3.應(yīng)用方案
應(yīng)用1：井下融合組網(wǎng)
利用5G與已有網(wǎng)絡(luò)建設(shè)融合，解決井下融合組網(wǎng)問(wèn)題，適應(yīng)井下復(fù)雜的工作環(huán)境，并最大化復(fù)用已有網(wǎng)絡(luò)投資。將移動(dòng)5G基站引入井下，融合4G、光纖環(huán)網(wǎng)、WiFi等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)井下巷道各區(qū)域的無(wú)線覆蓋，保證端到端安全、可靠、穩(wěn)定，滿足基本通信需求的基礎(chǔ)上，賦能生產(chǎn)環(huán)節(jié)，同時(shí)聯(lián)合合作伙伴提供與網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)相關(guān)的智慧融合通信管控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)礦山行業(yè)語(yǔ)音、視頻、數(shù)據(jù)的統(tǒng)一接入、調(diào)度、管理、聯(lián)動(dòng)及礦山融合組網(wǎng)的統(tǒng)一管理。
圖：測(cè)試床井下融合組網(wǎng)應(yīng)用方案
應(yīng)用2：高清視頻監(jiān)控
利用5G大帶寬、低時(shí)延的特點(diǎn)，通過(guò)井下高清視頻采集終端實(shí)時(shí)采集高清視頻并回傳至地面監(jiān)控平臺(tái)，并基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)人員行為異常、設(shè)備故障、環(huán)境突發(fā)等不安全因素智能識(shí)別。麻地梁智慧礦山利用5G大帶寬特性，配套自動(dòng)除塵高清攝像頭，實(shí)現(xiàn)井下綜采、掘進(jìn)工作面以及其他監(jiān)控場(chǎng)景多路高清視頻監(jiān)控回傳，助力井下透明化，實(shí)現(xiàn)地面控制中心對(duì)井下采掘情況實(shí)時(shí)監(jiān)控。
圖：測(cè)試床高清視頻監(jiān)控應(yīng)用方案
應(yīng)用3：5G機(jī)器人巡檢
5G+機(jī)器人巡檢以防爆智能機(jī)器人巡檢為核心，整合機(jī)器人技術(shù)、設(shè)備非接檢測(cè)技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)以及導(dǎo)航定位技術(shù)等，能夠?qū)崿F(xiàn)煤礦井下配電房、水泵房、輸送帶全天候、全方位、全自主智能巡檢和監(jiān)控，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低煤礦井下配運(yùn)維成本，提高正常巡檢作業(yè)和管理的自動(dòng)化和智能化水平，實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人化值守。
圖：測(cè)試床5G機(jī)器人巡檢應(yīng)用方案
場(chǎng)景4：5G井下無(wú)軌膠輪車無(wú)人駕駛
礦區(qū)無(wú)人駕駛依托于5G專用網(wǎng)絡(luò)，在無(wú)軌膠輪車本體加裝激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭、差分GPS定位等數(shù)據(jù)采集終端和車輛控制終端實(shí)現(xiàn)無(wú)軌膠輪車改裝工作，基于邊緣計(jì)算能力和礦山無(wú)人調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái)，利用無(wú)人駕駛感知模塊、地下礦區(qū)RTK定位方案以及無(wú)人駕駛控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)軌膠輪車無(wú)人駕駛。
圖：測(cè)試床5G井下無(wú)軌膠輪車無(wú)人駕駛應(yīng)用方案
場(chǎng)景5：5G無(wú)人化采掘
基于5G專用網(wǎng)絡(luò)，在井下采煤機(jī)遠(yuǎn)程控制本體加裝5G工業(yè)級(jí)模組、遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)及配套的控制傳感以及視頻監(jiān)控終端，替代原先5G+CPE的過(guò)渡方案，同時(shí)基于遠(yuǎn)程控制操作臺(tái)和視頻監(jiān)控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)井下采煤機(jī)真正的5G遠(yuǎn)程操控，一鍵啟停，成為改寫(xiě)煤炭行業(yè)發(fā)展歷史的創(chuàng)新成果。
圖：5G+無(wú)人化采掘系統(tǒng)示意圖
方案重點(diǎn)技術(shù)
1.井下高精度同步授時(shí)
針對(duì)井下無(wú)法使用衛(wèi)星定位系統(tǒng)進(jìn)行精準(zhǔn)授時(shí)的問(wèn)題，采用網(wǎng)絡(luò)授時(shí)技術(shù)，完成高精度同步授時(shí)。
2.超千兆大上行
原有普通5G網(wǎng)絡(luò)僅能實(shí)現(xiàn)上下行時(shí)隙配比為2:8或3:7，即大部分帶寬資源用于下行，通過(guò)改變時(shí)隙配比可增加上行帶寬資源。通過(guò)研發(fā)“3：1上下行時(shí)隙配比方案”，實(shí)現(xiàn)“超千兆上行5G”功能。
3.生產(chǎn)數(shù)據(jù)不出礦
通過(guò)部署煤礦5G邊緣計(jì)算（MEC）單元，發(fā)揮5G交換、轉(zhuǎn)發(fā)核心網(wǎng)作用，確保煤礦信息不出礦、端到端低時(shí)延小于20ms。同時(shí)通過(guò)手機(jī)行為管控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)井下“通信號(hào)碼白名單”“接入應(yīng)用白名單”功能，確保煤礦信息安全。
4.基于5G工業(yè)模組的采煤機(jī)遠(yuǎn)程操控
基于5G專用網(wǎng)絡(luò)，在井下采煤機(jī)遠(yuǎn)程控制本體加裝5G工業(yè)級(jí)模組、遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)及配套的控制傳感以及視頻監(jiān)控終端，替代原先5G+CPE的過(guò)渡方案，同時(shí)基于遠(yuǎn)程控制操作臺(tái)和視頻監(jiān)控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)井下采煤機(jī)真正的5G遠(yuǎn)程操控，一鍵啟停。
方案自主研發(fā)性、創(chuàng)新性及先進(jìn)性
1.自主研發(fā)性
本測(cè)試床網(wǎng)絡(luò)及平臺(tái)方案由上海產(chǎn)業(yè)研究院自主研發(fā)完成，終端部分由上海產(chǎn)業(yè)研究院與合作伙伴合作研發(fā)完成。
2.創(chuàng)新性
本測(cè)試床從頂層設(shè)計(jì)、關(guān)鍵技術(shù)、現(xiàn)網(wǎng)試點(diǎn)、終端模組到業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)等方面取得突破，完成5G智慧礦山場(chǎng)景技術(shù)層面的深度驗(yàn)證，包括超千兆大上行、高精度同步授時(shí)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)不出礦及礦用設(shè)備5G遠(yuǎn)程控制測(cè)試等。
3、行業(yè)創(chuàng)新突破
（1）模式與理念創(chuàng)新：利用采掘機(jī)遠(yuǎn)程一鍵控制、井下膠輪車無(wú)人駕駛項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)管理模式與產(chǎn)業(yè)設(shè)計(jì)理念的創(chuàng)新，
（2）數(shù)據(jù)管控創(chuàng)新：通過(guò)5G技術(shù)實(shí)時(shí)溝通供需兩端信息數(shù)據(jù)，提高煤礦工作效率，實(shí)現(xiàn)煤礦企業(yè)成本管控的創(chuàng)新；
（3）管理機(jī)制創(chuàng)新：取消礦井檢修班與夜班，使工作人員在操控間完成遠(yuǎn)程作業(yè)，實(shí)現(xiàn)煤礦企業(yè)管理機(jī)制的創(chuàng)新。
方案安全風(fēng)險(xiǎn)控制
測(cè)試床設(shè)計(jì)充分考慮到設(shè)備安全、網(wǎng)絡(luò)安全等需求，采取了隔爆改造、成環(huán)保護(hù)、備份冗余等設(shè)計(jì)措施，整體專網(wǎng)可靠性達(dá)到了99.999%，且實(shí)現(xiàn)了傳輸自愈性和通信自交換性。
1.終端安全防護(hù)
本測(cè)試床下井設(shè)備均通過(guò)防爆及煤安認(rèn)證處理，滿足井下終端安全需求。
2.網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)
測(cè)試床網(wǎng)絡(luò)方案采用5G SA網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，依靠5G邊緣計(jì)算及切片能力，滿足客戶視頻專網(wǎng)、應(yīng)急通信特殊業(yè)務(wù)可靠性優(yōu)先保障需求。為滿足礦山數(shù)據(jù)不出礦需求，本測(cè)試提供5G專網(wǎng)尊享模式，通過(guò)專用基站、專用頻率、超級(jí)上行等手段實(shí)現(xiàn)定制建網(wǎng)。
同時(shí)，本測(cè)試床充分考慮5G與現(xiàn)網(wǎng)LTE的切換保障、系統(tǒng)鏈路冗余等措施，主要設(shè)備在停電的情況下應(yīng)有至少2小時(shí)的續(xù)航能力，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障后，能實(shí)現(xiàn)容災(zāi)備份保障業(yè)務(wù)不中斷，建議與大網(wǎng)系統(tǒng)間組成資源池，實(shí)現(xiàn)容災(zāi)自動(dòng)切換
3. 全網(wǎng)態(tài)勢(shì)感知
通過(guò)安全數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)態(tài)勢(shì)感知監(jiān)測(cè)預(yù)警，做到全網(wǎng)安全情況的可觀、可測(cè)、可控。
測(cè)試床實(shí)施部署
測(cè)試床實(shí)施規(guī)劃
2021年1月-2021年3月：需求調(diào)研，架構(gòu)設(shè)計(jì)；
2021年4月-2021年5月：搭建智能礦山網(wǎng)絡(luò)環(huán)境；
2021年6月-2021年10月：項(xiàng)目應(yīng)用部署實(shí)施；
2021年11月-2021年12月：應(yīng)用效果驗(yàn)證評(píng)估。
測(cè)試床實(shí)施的技術(shù)支撐及保障措施
測(cè)試床由中移（上海）產(chǎn)業(yè)研究院提供技術(shù)支撐，并聯(lián)合行業(yè)客戶進(jìn)行應(yīng)用場(chǎng)景落地及驗(yàn)證。
測(cè)試床實(shí)施的自主可控性
本測(cè)試床網(wǎng)絡(luò)及平臺(tái)方案由中移（上海）產(chǎn)業(yè)研究院及內(nèi)蒙古移動(dòng)自主完成，終端部分由上海產(chǎn)業(yè)研究院與戰(zhàn)略合作伙伴合作完成，具有自主可控性。
測(cè)試床預(yù)期成果
測(cè)試床的預(yù)期可量化實(shí)施結(jié)果
本測(cè)試床以5G行業(yè)專網(wǎng)為基礎(chǔ)打造，實(shí)現(xiàn)井下融合組網(wǎng)、高清視頻監(jiān)控、5G機(jī)器人巡檢、5G井下無(wú)軌膠輪車無(wú)人駕駛、5G無(wú)人化采掘等應(yīng)用。
測(cè)試床的商業(yè)價(jià)值、經(jīng)濟(jì)效益
本測(cè)試床通過(guò)部署5G無(wú)線專網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)煤礦井上全覆蓋及井下巷道的部分無(wú)線覆蓋，利用5G網(wǎng)絡(luò)高速率、低時(shí)延、高可靠性和海量連接的特性，實(shí)現(xiàn)煤礦井上及井下巷道的信息化、自動(dòng)化、智能化融合，提高了生產(chǎn)效率及安全性；高清視頻監(jiān)控助力井下透明化，實(shí)現(xiàn)地面控制中心對(duì)井下采掘情況實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高作業(yè)安全；5G無(wú)人機(jī)器人巡檢和5G井下無(wú)軌膠輪車無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)降低煤礦井下配運(yùn)維成本，提高正常巡檢作業(yè)和管理的自動(dòng)化和智能化水平，助力煤礦實(shí)現(xiàn)少人化無(wú)人化；5G無(wú)人化采掘?qū)崿F(xiàn)井下采煤機(jī)5G遠(yuǎn)程操控，一鍵啟停，成為改寫(xiě)煤炭行業(yè)發(fā)展歷史的創(chuàng)新成果。
通過(guò)以上應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)，助力礦山行業(yè)在井下視頻監(jiān)控、井下巡檢、無(wú)軌膠輪車駕駛等區(qū)域?qū)崿F(xiàn)少人化無(wú)人化，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，保證生產(chǎn)安全，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)降本增效。
測(cè)試床的社會(huì)價(jià)值
本測(cè)試床積極響應(yīng)國(guó)家智能礦山發(fā)展要求，利用5G、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人化裝備等與現(xiàn)代礦山開(kāi)采深度融合，提升礦區(qū)安全性、開(kāi)采效率、資源利用率，同時(shí)降低生產(chǎn)成本，促進(jìn)礦山智能化建設(shè)。
測(cè)試床初步推廣應(yīng)用案例
目前中國(guó)移動(dòng)聯(lián)合內(nèi)蒙古麻地梁煤礦以及業(yè)內(nèi)合作伙伴，從5G專網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、井下融合組網(wǎng)、高清視頻監(jiān)控，層層突破，形成并成功驗(yàn)證了中國(guó)移動(dòng)“1+1+N”智慧礦山解決方案，并成功打造了多個(gè)行業(yè)第一，包括到5G工業(yè)級(jí)模組在井工礦采煤機(jī)上的首次應(yīng)用、5G+無(wú)軌膠輪無(wú)人駕駛在井工礦的首次實(shí)現(xiàn)，在煤炭行業(yè)有著極高的可復(fù)制性和推廣性，對(duì)其它類型的智慧礦山（煤礦、金屬礦、非金屬礦、氣礦等）同樣具有借鑒意義。
測(cè)試床成果驗(yàn)證
測(cè)試床成果驗(yàn)證計(jì)劃
本測(cè)試床對(duì)井下融合組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)能力、高清視頻監(jiān)控效果、5G機(jī)器人巡檢可行性、5G無(wú)軌膠輪車自動(dòng)駕駛、5G無(wú)人化挖掘?qū)崿F(xiàn)水平等進(jìn)行測(cè)試。
測(cè)試床成果驗(yàn)證方案
編號(hào) | 應(yīng)用 | 驗(yàn)證內(nèi)容 |
|---|---|---|
1 | 井下融合組網(wǎng) | 實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音、視頻、數(shù)據(jù)的統(tǒng)一接入、調(diào)度、管理、聯(lián)動(dòng)及礦山融合組網(wǎng)的統(tǒng)一管理 |
2 | 高清視頻監(jiān)控 | 實(shí)現(xiàn)井下綜采、掘進(jìn)工作面以及其他監(jiān)控場(chǎng)景多路高清視頻監(jiān)控回傳 |
3 | 5G機(jī)器人巡檢 | 實(shí)現(xiàn)煤礦井下配電房、水泵房、輸送帶全天候、全方位、全自主智能巡檢和監(jiān)控 |
4 | 5G無(wú)軌膠輪車自動(dòng)駕駛 | 實(shí)現(xiàn)無(wú)軌膠輪車無(wú)人駕駛 |
5 | 5G無(wú)人化挖掘 | 實(shí)現(xiàn)井下采煤機(jī)真正的5G遠(yuǎn)程操控，一鍵啟停 |
與已存在AII測(cè)試床的關(guān)系
本測(cè)試床與之前已經(jīng)審批的測(cè)試床無(wú)任何關(guān)聯(lián)。
測(cè)試床成果交付
測(cè)試床成果交付件
測(cè)試床的交付件包括：
1）5G專網(wǎng)建設(shè)方案
2）應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試報(bào)告
3）專利若干
測(cè)試床可復(fù)制性
測(cè)試床可在礦山行業(yè)進(jìn)行推廣復(fù)制，可應(yīng)用井下融合組網(wǎng)、高清視頻監(jiān)控、5G機(jī)器人巡檢、5G無(wú)軌膠輪車自動(dòng)駕駛、5G無(wú)人化挖掘等場(chǎng)景。
測(cè)試床開(kāi)放性
本測(cè)試床符合礦山行業(yè)方案相關(guān)要求，應(yīng)用落地過(guò)程涉及多家相關(guān)企業(yè)參與。
其他信息
測(cè)試床使用者
非發(fā)起方的測(cè)試床參與者可以使用本測(cè)試床的所有操作功能，但僅限于功能的操作使用，禁止泄露給同行業(yè)的第三方。
測(cè)試床知識(shí)產(chǎn)權(quán)說(shuō)明
中國(guó)移動(dòng)上海產(chǎn)業(yè)研究院擁有本測(cè)試床的建設(shè)、運(yùn)營(yíng)以及使用權(quán)。
測(cè)試床運(yùn)營(yíng)及訪問(wèn)使用
平臺(tái)部署在客戶側(cè)，由中國(guó)移動(dòng)提供運(yùn)營(yíng)服務(wù)。
測(cè)試床資金
測(cè)試床資金為自有資金，穩(wěn)定充足，同時(shí)也會(huì)爭(zhēng)取專項(xiàng)資金支持。
測(cè)試床時(shí)間軸
本測(cè)試床為短期項(xiàng)目，測(cè)試床驗(yàn)證的時(shí)間進(jìn)度安排如下：
2021年1月-2021年3月：需求調(diào)研，架構(gòu)設(shè)計(jì)；
2021年4月-2021年5月：搭建智能礦山網(wǎng)絡(luò)環(huán)境；
2021年6月-2021年10月：項(xiàng)目應(yīng)用部署實(shí)施；
2021年11月-2021年12月：應(yīng)用效果驗(yàn)證評(píng)估。
附加信息
測(cè)試床具備良好的可復(fù)制性，可在礦山行業(yè)進(jìn)行應(yīng)用，提高礦山信息化水平，實(shí)現(xiàn)礦山行業(yè)語(yǔ)音、視頻、數(shù)據(jù)的統(tǒng)一接入、調(diào)度、管理、聯(lián)動(dòng)及礦山融合組網(wǎng)的統(tǒng)一管理，降低勞動(dòng)強(qiáng)度及井下配送運(yùn)維成本，實(shí)現(xiàn)智能礦山少人化無(wú)人化需求，達(dá)到降本增效，保障生產(chǎn)安全目的。
聲明
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